Sterowanie robotyczną nogą z dekodowaniem EMG w trybie amputacji z transferami nerwów

Posted by admin on April 18th, 2018

Kliniczne zastosowanie technologii robotycznej w zasilanych protezach kolan i kostek jest ograniczone z powodu braku solidnej strategii kontroli. Odkryliśmy, że użycie sygnałów elektromiograficznych (EMG) z natywnie unerwionych i chirurgicznie odświeżonych szczątkowych mięśni uda u pacjenta, który poddano amputacji kolana, poprawiło kontrolę nad robotyczną protezą nogi. Sygnały EMG zostały zdekodowane za pomocą algorytmu rozpoznawania wzoru i połączone z danymi z czujników na protezie w celu interpretacji zamierzonych ruchów pacjenta. Zapewniło to solidną i intuicyjną kontrolę ambicji – z płynnymi przejściami między chodzeniem po płaskim terenie, schodami i podjazdami – oraz możliwością zmiany pozycji nogi podczas siedzenia pacjenta. …read more

Wysokoprzepływowe kanaliki nosowe u bardzo wcześniaków po ekstubacji AD 8

Posted by admin on April 18th, 2018

Wskaźnik niepowodzenia leczenia był bardzo wysoki wśród tych dzieci, niezależnie od przypisanego leczenia, a różnica ryzyka wynosiła 20 punktów procentowych na korzyść CPAP do nosa (patrz Dodatek dodatkowy). Biorąc pod uwagę to odkrycie, uważamy, że klinicyści powinni zachować ostrożność, zanim zastosują kaniule nosowe o wysokim przepływie jako pierwszorzędne wsparcie oddechowe u skrajnie wcześniaków po ekstubacji. Różnica w ryzyku dla niepowodzenia leczenia u niemowląt w wieku ciążowym 26 tygodni lub więcej wynosiła 5 punktów procentowych. Wyniki naszego badania dotyczą wyłącznie niemowląt, które zostały ekstubowane i nie powinny być ekstrapolowane na użycie wysoko przepływowych kaniuli nosowych jako podstawowego wsparcia oddechowego po urodzeniu. …read more

Wysokoprzepływowe kanaliki nosowe u bardzo wcześniaków po ekstubacji AD 7

Posted by admin on April 18th, 2018

Odsetek odmy opłucnowej po włączeniu do badania był niski w obu grupach. W grupie nosowo-kaniuli niemowlęta charakteryzowały się znacznie mniejszą częstością występowania urazów nosa niż u osób z grupy CPAP (39,5% vs. 54,3%, P = 0,01), a mniejsza liczba niemowląt wymagała zmiany terapii z powodu urazu nosa (P = 0,001). Żadne niemowlę w żadnej grupie nie wymagało korekcji chirurgicznej w przypadku urazu nosa. …read more

Wysokoprzepływowe kanaliki nosowe u bardzo wcześniaków po ekstubacji AD 6

Posted by admin on April 18th, 2018

Charakterystyka niemowląt i ich matek. W sumie 303 dzieci poddano randomizacji (152 do grupy kaniuli nosowych i 151 do grupy CPAP) w okresie badania (ryc. 1). Charakterystyka demograficzna i kliniczna matek i niemowląt w obu grupach była podobna (tab. …read more