Sterowanie robotyczną nogą z dekodowaniem EMG w trybie amputacji z transferami nerwów AD 4

Dokładność klasyfikacji dla tych próbnych ruchów wynosiła odpowiednio 91,0 . 4,7% i 86,8 . 3,0% w amputowanych nie-TMR4. Przekłada się to na poprawę bezwzględnej dokładności odpowiednio o 5,0 punktów procentowych i 5,2 punktów procentowych – i, co ważniejsze, zmniejszenie o 44% i 39% wskaźnika błędu; odkrycia te wskazują, że TMR poprawia kontrolę rozpoznawania wzorców w czasie rzeczywistym. Pacjent wykonał również wirtualne ruchy znacznie szybciej niż osoby bez amputacji TMR (ryc. 2E i 2F) i mógł w niezawodny sposób zmienić położenie wirtualnego awatara (tj. Graficznej reprezentacji stawu) i zrobotyzowanej protezy stawu kolanowego w rzeczywistości. czas (wideo 1, dostępne z pełnym tekstem tego artykułu na). Mechaniczna kontrola protezy podczas stymulacji
Dane EMG z danych dotyczących pozostałości kończyn i danych z czujników mechanicznych dały niepowtarzalny wzór kroku dla każdego trybu przemieszczania. Włączenie informacji EMG zwiększyło dokładność systemu kontroli. Tylko przy użyciu danych z czujników mechanicznych ogólny poziom błędu w czasie rzeczywistym (tj. Współczynnik błędnego skanu ruchu) we wszystkich trybach uruchamiania wynosił 12,9%. Wskaźnik błędu w czasie rzeczywistym zmniejszył się do 2,2%, gdy dodano informację EMG z natywnie unerwionych mięśni. Wskaźnik błędów zmniejszył się dalej, do 1,8%, gdy dodano informację EMG z reinerwowanych mięśni, a pacjent był w stanie silnie ambulansować i płynnie przechodzić pomiędzy trybami ambodycznymi z użyciem tego ulepszonego TMR, intuicyjnego systemu sterowania.
Ryc. 3. Ryc. 3. Wybieg stopniowy z chwiejnym chodem z użyciem ulepszonego układu sterowania TMR. Gdy użyto tylko danych z czujnika mechanicznego, większość błędów spowodowała stosunkowo niewielkie zaburzenia, które były zauważalne dla pacjenta. Błędy krytyczne – zdefiniowane jako błędy powodujące perturbacje, które mogą spowodować upadek pacjenta – wystąpiły podczas 2% prób. Nie wystąpiły takie krytyczne błędy przy korzystaniu z systemu sterowania wzmocnionego TMR. Dzięki tej ulepszonej TMR kombinacji informacji z czujnika mechanicznego i EMG pacjent mógł bezpiecznie chodzić na zewnątrz oraz wspinać się i schodzić kilkoma schodami za pomocą automatycznej protezy nogi (ryc. 3 i wideo 2).
Dyskusja
Aby zmienić tryb pracy w dostępnych na rynku zmotoryzowanych kolanach protetycznych, użytkownik musi nacisnąć przyciski na pilocie lub wykonać zestaw wstępnie zdefiniowanych, przesadnych ruchów. 9.10 Ponadto urządzenia te muszą być ręcznie przestawiane, gdy użytkownik siedzi. Proteza nogi zastosowana w tym badaniu wykazała dokładność kontroli z samymi czujnikami mechanicznymi, aczkolwiek przy kontrolowaniu ograniczonej liczby trybów rozruchu, ale wystąpiło kilka błędów, które mogłyby narazić użytkowników na ryzyko upadku
[patrz też: cysta naskórkowa, endometrioza w bliźnie po cesarce operacja, leki nadcisnieniowe wykaz ]

Tags: , ,

Comments are closed.

Powiązane tematy z artykułem: cysta naskórkowa endometrioza w bliźnie po cesarce operacja leki nadcisnieniowe wykaz