Sterowanie robotyczną nogą z dekodowaniem EMG w trybie amputacji z transferami nerwów

Kliniczne zastosowanie technologii robotycznej w zasilanych protezach kolan i kostek jest ograniczone z powodu braku solidnej strategii kontroli. Odkryliśmy, że użycie sygnałów elektromiograficznych (EMG) z natywnie unerwionych i chirurgicznie odświeżonych szczątkowych mięśni uda u pacjenta, który poddano amputacji kolana, poprawiło kontrolę nad robotyczną protezą nogi. Sygnały EMG zostały zdekodowane za pomocą algorytmu rozpoznawania wzoru i połączone z danymi z czujników na protezie w celu interpretacji zamierzonych ruchów pacjenta. Zapewniło to solidną i intuicyjną kontrolę ambicji – z płynnymi przejściami między chodzeniem po płaskim terenie, schodami i podjazdami – oraz możliwością zmiany pozycji nogi podczas siedzenia pacjenta.
Opis przypadku
Wideo
Kontrola protezy robotycznej. (02:53)
Rycina 1. Ryc. 1. Natywnie uniewinnione i chirurgicznie odświeżone szczątkowe mięśnie ud. Widok tylnej anatomii górnej części uda pokazuje natywnie unerwione mięśnie ścięgien (panel A) i transfery nerwów wykonywane podczas ukierunkowanej reoperacji mięśnia (TMR) (panel B) w pozostałej kończynie.
31-letni mężczyzna przeszedł amputację kolana w trybie disarticulation w 2009 r., Około 36 godzin po kolizji motocykla. Podczas operacji amputacji wykonano dwa transfery nerwów, aby zapobiec tworzeniu się nerwiaka.1 Odcięty nerw kulszowy został podzielony na gałęzie kości piszczelowej i wspólnej gałęzi pachowej. Odgałęzienia nerwowe do dystalnych części resztkowego mięśnia półścięgnistego i długa głowa mięśnia dwugłowego uda (ryc. 1) zostały zlokalizowane i przecięte tam, gdzie nerwy wchodziły do odpowiednich mięśni. Odgałęzienie nerwu piszczelowego zostało następnie zszyte przez punkt motoryczny na półnaczyniowcu, a wspólna gałąź nerwu strzałkowego została zszyta nad punktem ruchowym na długiej głowie dwugłowego uda, umożliwiając przeniesionym nerwom przywrócenie mięśni ścięgna podkolanowego. Operacja ta jest analogiczna do chirurgii docelowej reoperacji mięśni (TMR), która jest wykonywana w ramach amputacji ramienia w celu poprawy kontroli zmotoryzowanych protez ręki2. Zgodnie z oczekiwaniami z naszego doświadczenia z TMR, dyskretne skurcze w odnowionych mięśniach rozwinęły się po kilku miesiącach. Kiedy pacjent próbował zgiąć grzbiet swojej stopy, można zaobserwować skurcz w dalszej części półścięgniacza. Podobnie, nastąpiło skurczenie dystalnej, długiej głowy biceps femoris, gdy próbował on zgiąć podeszwę swojej stopy.
Metody
Ocena wzorców EMG po Reinnervation
Pacjent wyraził pisemną świadomą zgodę na uczestnictwo w opisanych tutaj zatwierdzonych przez instytucję kontrolną eksperymentach, które miały miejsce między styczniem 2010 r. A październikiem 2012 r
[podobne: stomatolog bydgoszcz, ortodonta wrocław, stomatologia katowice ]

Tags: , ,

Comments are closed.

Powiązane tematy z artykułem: ortodonta wrocław stomatolog bydgoszcz stomatologia katowice